Dwi menimba air sumur dengan katrol yang berbentuk silinder pejal dengan jari2 10cm dan massa 2kg. Jika massa air beserta embernya 5kg dan percepatan gravitasi

Dinamika Rotasi.
Kelas XI kurikulum 2013 revisi 2016.

Στ = Iα
TR = 1/2 MR² (a / R)
T = 1/2 Ma

ΣF = ma
T - mg = ma → T = m(a + g)

ma + mg = 1/2 Ma
ma - 1/2 Ma = -mg
a(m - 1/2 M) = -mg
a = -g / [1 - M / (2m)]
   = -(10 m/s²) / {1 - 2 kg / [2(5 kg)]} = -12,5 m/s²

α = a / R
   = (-12,5 m/s²) / (0,1 m) = -125 rad/s²